个人简介

罗贤橦，博士，讲师，十大正规买足球网站计算机科学与技术系教师。于2025在东北学十大正规买足球网站获工学博士学位。从事计算机系统方向的教学与科研工作。

研究方向涵盖计算机体系结构、实时系统、实时分布式服务（RT-DDS）、自动驾驶系统与具身智能系统等领域。围绕信息物理系统（Cyber-Physical Systems, CPS）与实时系统的形式化建模、时序分析与系统级优化这一核心主线，研究复杂计算系统在异构资源环境下的执行确定性与性能可预测性问题。

曾参与重大项目、北京控制工程研究所“嵌入式 GPU 模组软件加固设计”等项目。在实时系统和计算机体系结构的顶会顶刊发表论文10余篇，担任Journal of Systems Architecture，Journal of Supercomputing，等期刊审稿人。申请/授权国家发明专利4项、软著1项。

个人主页：https://siweimutong.github.io

工作履历

2025/10–今，十大正规买足球网站 十大正规买足球网站 体系结构研究所，讲师

2020/5–2021/4，北京航天晨信科技有限责任公司 特种装备研究室 助理研究员

代表性研究成果

1. Xiantong Luo, Xu Jiang, Yichen Liu, et al. On the Scalability and Efficiency of Intra-Process Communication in ROS 2[C]//2025 IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS). (CCF-A)

2. Xiantong Luo, Xu Jiang, Haochun. Liang, et al. Flexible Zero-Copy IPC for Processing Chains in ROS 2. IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems[J], 2025. (CCF-A)

3. Xiantong Luo, Xu Jiang, Yue Tang, et al. Analysis and optimization of communication delay in multi-subscriber environments of ROS 2. Journal of Systems Architecture[J]. 2025: 103428. (JCR Q1, CCF-B)

4. Xiantong Luo, Haochun Liang, Yue Tang, et al. Timing Analysis of Cause-Effect Chains for External Events with Finite Validity Intervals. International Symposium on Dependable Software Engineering: Theories, Tools, and Applications. Singapore: Springer Nature Singapore, 2024. (CCF-C)

5. Xiantong Luo, Xu Jiang, Nan Guan, et al. Modeling and analysis of inter-process communication delay in ROS 2[C]//2023 IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS). IEEE, 2023: 198-209. (CCF-A)

6. Weiguang Pang, Xiantong Luo, Kailun Chen, et al. Efficient CUDA stream management for multi-DNN real-time inference on embedded GPUs[J]. Journal of Systems Architecture, 2023, 139: 102888.(JCR Q1, CCF-B)

7. Xu Jiang, Xiantong Luo, Nan Guan, et al. Analysis and optimization of worst-case time disparity in cause-effect chains[C]//2023 Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition (DATE). IEEE, 2023.(CCF-B)